Каждый эпизод переносит зрителя в повседневную жизнь ушедших эпох. Через судьбы вымышленных героев, чьи истории бережно вплетены в историческую достоверность, раскрываются события прошлого — от жизни кроманьонцев и строительства рыцарских замков Средневековья до гладиаторских боёв Древнего Рима и приключений мушкетёров XVII века.